华为离职天才少年创办智元机械人发布大模型:让机械人更好做家务

撰文: 许祺安
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综合陆媒报道,智元机器人今日(3月10日)发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1),降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。华为离职的“天才少年”彭志辉正是智元机器人(AgiBot)联合创始人之一。

演示画面。(智元机器人公众号)
演示画面。(智元机器人公众号)
华为离职的“天才少年”彭志辉。(微博)

3月10日,智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1),它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成,实现了可以利用人类影片学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。

演示画面。(智元机器人公众号)
智元机器人公众号
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《21世纪经济报道 》指,GO-1通过学习人类的影片,可以助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。从性能来看,GO-1相比已有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%。经实验发现,GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现相对突出。

演示画面。(智元机器人公众号)
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资料显示,智元机器人,是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。

而从华为离职的“天才少年”彭志辉正是智元机器人(AgiBot)联合创始人之一。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元(人民币,下同),加入华为团队,从事升腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。